معرفی
کیت رباتیک قابل برنامه نویسی دیجی ربات مدل تعقیب خط LFY23 شامل یک ربات مونتاژ شده تعقیب خط است که اجزا آن قابل باز و بسته شدن می باشد. پردازنده این ربات از نوع آردوینو پرو مینی بوده که از طریق سوکت XH موجود روی بورد قابلیت برنامه نویسی دارد. ضمنا یک برنامه پیشرفته بدون سورس کد توسط شرکت سازنده بر روی پردازنده قرار داده شده که امکان هدایت ربات روی خط را فراهم می کند. کاربر می تواند پس از آشنایی کامل با نحوه عملکرد ربات، این برنامه را از روی پردازنده حذف و برنامه مورد علاقه خود را نوشته و توسط پروگرامر خود به پردازنده منتقل سازد.
تغذیه الکتریکی این ربات از دو عدد باتری لیتیوم یون ۳.۷ ولتی قابل شارژ ۱۸۶۵۰ تامین می شود که می تواند ولتاژ لازم را به قسمت های مختلف مدار رسانده و در نهایت دو موتور گیربکس پلاستیکی ربات را به حرکت درآورد. یک چرخ هرزگرد (کاستور) نیز در جلوی ربات قرار داده شده که می تواند ربات را به هر سو طبق فرمان داده شده هدایت کند.
کیت سنسور تعقیب خط نیز از یک مدار پیشرفته ساخته شده است. ۵ عدد سنسور مادون قرمز در قسمت زیرین به کار رفته و روی این بورد نیز پنچ LED قرمز که نشان دهنده وضعیت تشخیص خط هستند زیبایی خاصی به ربات در حال حرکت می بخشد. این کیت رباتیک به لطف بهره گیری از پردازنده آردوینو پرو مینی با محیط برنامه نویسی آردوینو سازگار می باشد و از طریق کانکتور تعبیه شده روی PCB و کابل رابط امکان برنامه ریزی ربات فراهم شده است. تغذیه این ربات از طریق باتری قابل شارژ و بدون نیاز به اتصال مستقیم سیم های رابط تغذیه می باشد. اتصال کانکتور ها و کابل های رابط به صورت پنهان در شاسی، ظاهری منظم و زیبا ایجاد کرده است. همچنین امکان باز و بسته شدن اجزای ربات از طریق پیچ های تعبیه شده به آسانی صورت می پذیرد. قطعات این ربات در بازار به فراوانی یافت می گردد.
کاربر خریدار محصول –
بعد از یکی دو هفته استفادۀ معمولی، دو تا از سنسورهاش از کار افتاد!
محمدرضا رمضانی چرمینه –
با عرض سلام. ربات مسیریاب که بسیار خوش ساخت طراحی شده، یک میکروکنترلر آردوینو پرومینی به همراه ماژول های درایور موتور DC بر روی یک PCB نصب شده اند تا از سیم های در هم تنیده و نامرتب خبری نباشد. باتری ها، موتور ها و ماژول سنسور ها بوسیله سوکت هایی با سیم های دقیقا اندازه گیری شده به برد اصلی متصل هستند. ماژول سنسور ها طوری طراحی شده و چینش LED ها و گیرنده ها به نحوی درنظر گرفته شده تا بیشترین دقت مسیریابی را داشته باشد. برای تامین نیروی مورد نیاز هم از دو باتری لیتیوم ۳.۷ ولتی استفاده شده است. باورکردنی نبود که حتی شارژر هم برای این باتری ها در بسته بندی موجود است. و اما اصلی ترین مزیت این دستگاه قابلیت برنامه ریزی آن است. شما میتونید از طریق درگاه تعبیه شده روی برد اصلی و استفاده از یک ماژول USB To Serial (که همراه کالا موجود نیست!!!) و تنظیم جامپر مربوطه میکروکنترلر آردوینو پرومینی رو برنامه نویسی کنید. فرقی هم نداره، میشه از Arduino IDE استفاده کرد یا B4r یا … در حقیقت همونطور که در توضیحات نوشته شده این ربات دغدغه ساخت سخت افزار رو برطرف میکنه و شما میتونید خلاقیت خودتون رو معطوف کنید به برنامه نویسی و بخش نرم افزار. حتی میشه بهش ماژول های جدید اضافه کرد، مثلاً گیرنده Bluetooth و کنترل ربات رو از طریق موبایل انجام داد. میشه بهش LCD کاراکتری متصل کرد و پیغام های ربات رو از طریق اون نمایش داد. خلاصه هزاران فکر و ایده رو میشه باهاش عملی کرد و بنظرم برای بزرگسالان هم مناسبه و فقط مختص بچه ها و نوجوون ها نیست. راستی یادم رفت بگم که یک دفترچه راهنمای بسیار شیک و سیمی شده با چاپ رنگی همراهش هست و ربات به همراه لوازمش داخل یک جعبه پلاستیکی خیلی شکیل هستند. در آخر باید بگم که خرید این ربات رو بشدت توصیه میکنم چرا که با توجه به قطعات درجه یک و مرغوب استفاده شده کاملاً قیمت مناسبی داره. ببخشید که طولانی شد. موفق باشید.